# 初识 Sentinel

# 雪崩问题及解决

# 雪崩问题

微服务中,服务间调用关系错综复杂,一个微服务往往依赖于多个其它微服务

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如果服务提供者 I 发生了故障,当前的应用的部分业务因为依赖于服务 I,因此也会被阻塞。此时,其它不依赖于服务 I 的业务似乎不受影响

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但是,依赖服务 I 的业务请求被阻塞,用户不会得到响应,则 tomcat 的这个线程不会释放,于是越来越多的用户请求到来,越来越多的线程会阻塞

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服务器支持的线程和并发数有限,请求一直阻塞,会导致服务器资源耗尽,从而导致所有其它服务都不可用,那么当前服务也就不可用了

那么,依赖于当前服务的其它服务随着时间的推移,最终也都会变的不可用,形成级联失败,雪崩就发生了

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# 超时处理

# 介绍

超时处理:设定超时时间,请求超过一定时间没有响应就返回错误信息,不会无休止等待

# 图示

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# 仓壁模式

# 介绍

船舱都会被隔板分离为多个独立空间,当船体破损时,只会导致部分空间进入,将故障控制在一定范围内,避免整个船体都被淹没,于此类似,我们可以限定每个业务能使用的线程数,避免耗尽整个 tomcat 的资源,因此也叫线程隔离

# 图示

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# 断路器

# 介绍

断路器模式:由断路器统计业务执行的异常比例,如果超出阈值则会熔断该业务,拦截访问该业务的一切请求

# 图示

断路器会统计访问某个服务的请求数量,异常比例

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当发现访问服务 D 的请求异常比例过高时,认为服务 D 有导致雪崩的风险,会拦截访问服务 D 的一切请求,形成熔断

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# 限流

# 介绍

流量控制:限制业务访问的 QPS,避免服务因流量原因的突增而故障

# 图示

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# 服务保护技术对比

# SpringCloud 多种服务保护技术

  • Netfix Hystrix
  • Sentinel
  • Resilience4J

# Sentinel 和 Hystrix 对比

Sentinel Hystrix
隔离策略 信号量隔离 线程池隔离 / 信号量隔离
熔断降级策略 基于慢调用比例或异常比例 基于失败比率
实时指标实现 滑动窗口 滑动窗口(基于 RxJava)
规则配置 支持多种数据源 支持多种数据源
扩展性 多个扩展点 插件的形式
基于注解的支持 支持 支持
限流 基于 QPS,支持基于调用关系的限流 有限的支持
流量整形 支持慢启动、匀速排队模式 不支持
系统自适应保护 支持 不支持
控制台 开箱即用,可配置规则、查看秒级监控、机器发现等 不完善
常见框架的适配 Servlet、Spring Cloud、Dubbo、gRPC 等 Servlet、Spring Cloud Netflix

# Sentinel 介绍与安装

# Sentinel 介绍

Sentinel 是阿里巴巴开源的一款微服务流量控制组件,官网地址:https://sentinelguard.io/zh-cn/index.html

# Sentinel 特征

  • 丰富的应用场景:Sentinel 承接了阿里巴巴近 10 年的双十一大促流量的核心场景,例如秒杀(即突发流量控制在系统容量可以承受的范围)、消息削峰填谷、集群流量控制、实时熔断下游不可用应用等。
  • 完备的实时监控:Sentinel 同时提供实时的监控功能。您可以在控制台中看到接入应用的单台机器秒级数据,甚至 500 台以下规模的集群的汇总运行情况。
  • 广泛的开源生态:Sentinel 提供开箱即用的与其它开源框架 / 库的整合模块,例如与 Spring Cloud、Dubbo、gRPC 的整合。您只需要引入相应的依赖并进行简单的配置即可快速地接入 Sentinel。
  • 完善的 SPI 扩展点:Sentinel 提供简单易用、完善的 SPI 扩展接口。您可以通过实现扩展接口来快速地定制逻辑。例如定制规则管理、适配动态数据源等。

# 安装 Sentinel

# 下载

sentinel 官方提供了 UI 控制台,方便我们对系统做限流设置

# 运行

java -jar sentinel-dashboard-1.8.1.jar

# 配置

配置项 默认值 说明
server.port 8080 服务端口
sentinel.dashboard.auth.username sentinel 默认用户名
sentinel.dashboard.auth.password sentinel 默认密码

例如,修改端口:

java -Dserver.port=8090 -jar sentinel-dashboard-1.8.1.jar

# 访问

访问 http://localhost:8080 页面,就可以看到 sentinel 的控制台了:

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需要输入账号和密码,默认都是:sentinel

# 微服务整合 Sentinel

# 引入 sentinel 依赖

<!--sentinel-->
<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId> 
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId>
</dependency>

# 配置控制台(修改 yaml 文件)

server:
  port: 8088
spring:
  cloud: 
    sentinel:
      transport:
        dashboard: localhost:8080

# 访问 order-service 任意端点,除法 Sentinel 监控

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# 流量控制

# 簇点链路

# 介绍

当请求进入微服务时,首先会访问 DispatcherServlet,然后进入 Controller、Service、Mapper,这样的一个调用链就叫做簇点链路。簇点链路中被监控的每一个接口就是一个资源

默认情况下 sentinel 会监控 SpringMVC 的每一个端点(Endpoint,也就是 controller 中的方法),因此 SpringMVC 的每一个端点(Endpoint)就是调用链路中的一个资源

# 图示

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流控、熔断等都是针对簇点链路中的资源来设置的,因此我们可以点击对应资源后面的按钮来设置规则

  • 流控:流量控制
  • 降级:降级熔断
  • 热点:热点参数限流,是限流的一种
  • 授权:请求的权限控制

# 用法

# 点击资源 /order/{orderId} 后面的流控按钮,就可以弹出表单

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# 表单中填写限流规则

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其含义是限制 /order/{orderId} 这个资源的单机 QPS 为 1,即每秒只允许 1 次请求,超出的请求会被拦截并报错

# 流控模式

# 三种流控模式

  • 直接:统计当前资源的请求,触发阈值时对当前资源直接限流,也是默认模式
  • 关联:统计与当前资源相关的另一个资源,触发阈值时,对当前资源限流
  • 链路:统计从指定链路访问到本资源的请求,触发阈值时,对指定链路限流

# 关联模式

# 配置规则

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# 语法说明

当 /write 资源访问量触发阈值时,就会对 /read 资源限流,避免影响 /write 资源

# 使用场景

比如用户支付时需要修改订单状态,同时用户要查询订单。查询和修改操作会争抢数据库锁,产生竞争。业务需求是优先支付和更新订单的业务,因此当修改订单业务触发阈值时,需要对查询订单业务限流

# 代码实现

需求说明

  • 在 OrderController 新建两个端点:/order/query 和 /order/update,无需实现业务

  • 配置流控规则,当 /order/ update 资源被访问的 QPS 超过 5 时,对 /order/query 请求限流

定义 /order/query 端点,模拟订单查询

@GetMapping("/query")
public String queryOrder() {
    return "查询订单成功";
}

定义 /order/update 端点,模式订单更新

@GetMapping("/update")
public String updateOrder() {
	return "更新订单成功过";
}

重启服务,查看 Sentinel 控制台的簇点链路

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配置流控规则

对哪个端点限流,就点击哪个端点后面的按钮,我们是对订单查询 /order/query 限流

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在表单中填写流控规则

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# 链路模式

# 介绍

只针对从指定链路访问到本资源的请求做统计,判断是否超过阈值

# 需求及步骤

# 需求

有查询订单和创建订单业务,两者都需要查询商品。针对从查询订单进入到查询商品的请求统计,并设置限流

# 步骤

  1. 在 OrderService 中添加一个 queryGoods 方法,不用实现业务

  2. 在 OrderController 中,改造 /order/query 端点,调用 OrderService 中的 queryGoods 方法

  3. 在 OrderController 中添加一个 /order/save 的端点,调用 OrderService 的 queryGoods 方法

  4. 给 queryGoods 设置限流规则,从 /order/query 进入 queryGoods 的方法限制 QPS 必须小于 2

# 实现

# 添加查询商品的方法

public void queryGoods() {
    System.out.println("查询商品");
}

# 查询订单时,查询商品

@GetMapping("/query")
public String queryOrder() {
	// 查询商品
    orderService.queryGoods();
    // 查询订单
    System.out.println("查询订单");
    return "查询订单成功";
}

# 新增订单,查询商品

@GetMapping("/save")
public String saveOrder() {
    // 查询商品
    orderService.queryGoods();
    // 查询订单
    System.out.println("新增订单");
    return "新增订单成功";
}

# 给查询商品添加资源标记

默认情况下,OrderService 中的方法是不被 Sentinel 监控的,需要我们自己通过注解来标记要监控的方法

@SentinelResource("goods")
public void queryGoods() {
    System.out.println("查询商品");
}

链路模式中,是对不同来源的两个链路做监控。但是 sentinel 默认会给进入 SpringMVC 的所有请求设置同一个 root 资源,会导致链路模式失效

我们需要关闭这种对 SpringMVC 的资源聚合,修改 order-service 服务的 application.yml 文件:

spring:
  cloud:
    sentinel:
      web-context-unify: false # 关闭 context 整合

重启服务,访问 /order/query 和 /order/save,可以查看到 sentinel 的簇点链路规则中,出现了新的资源:

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# 添加流控规则

点击 goods 资源后面的流控按钮

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# 流控效果

# 流控效果分类

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  • 快速失败:达到阈值后,新的请求会立即拒绝并抛出 FlowException 异常,也是默认的处理方式
  • warm up:预热模式,对超出阈值的请求同样是拒绝并抛出异常,但这种模式会动态变化,从一个较小值逐渐增加到最大阈值
  • 排队等待:让所有的请求按照先后次序执行,两个请求的间隔不能小于指定时长

# warm up

# 介绍

阈值一般是一个微服务能承担的最大 QPS,但是一个服务刚刚启动时,一切资源尚未初始化,如果直接将 QPS 跑到最大值,可能导致服务瞬间宕机

warm up 也叫预热模式,是应对服务冷启动的一种方案,请求阈值初始值是 maxThreshold / coldFactor ,持续指定时长后,逐渐提高到 maxThreshold 值,而 coldFactor 的默认值是 3

例如:设置 QPS 的 maxThreshold 为 10,预热时间为 5 秒,那么初始阈值就是 10 / 3,也就是 3,然后 5 秒后逐渐增长到 10

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# 配置流控规则

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# 排队等待

# 介绍

当请求超过 QPS 阈值时,快速失败和 warm up 会拒绝新的请求并抛出异常

而排队等待则是让所有请求进入一个队列中,然后按照阈值允许的时间间隔依次执行,后来的请求必须等待前面的执行完成,如果请求预期的等待时间超过最大时长,则会被拒绝

# 添加流控规则

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# 热点参数限流

# 介绍

之前的限流是统计访问某个资源的所有请求,判断是否超过 QPS 阈值,而热点参数限流是分别统计参数值相同的请求,判断是否超过 QPS 阈值

# 全局参数限流

访问 /goods/{id} 的请求中,id 参数值会有变化,热点参数限流会根据参数值分别统计 QPS,统计结果

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当 id=1 的请求触发阈值被限流时,id 值不为 1 的请求不受影响

配置实例:

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# 热点参数限流

实际开发中,可能部分商品是热点商品,例如秒杀,我们希望这部分商品的 QPS 限制与其它商品不一样,高一些,那就需要配置热点参数的高级选项了

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# 案例

# 标记资源

给 order-service 中的 OrderController 中的 /order/{orderId} 资源添加注解

@RequestMapping("/order")
public class OrderController {
    @Autowired
    private OrderService orderService;
    
    @SentinelResource("hot")
    @GetMapping("{orderId}")
    public Order queryOrderByUserId(@PathVariable("orderId") Long orderId) {
        // 根据 id 查询订单并返回
        return orderService.queryOrderById(orderId);
    }
}

# 热点参数限流

访问该接口,我们可以看到标记的 hot 资源出现

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点击最左边的热点规则菜单

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点击新增,填写表单

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# 隔离和降级

# 介绍

限流是一种预防措施,虽然限流可以尽量避免因高并发引起的服务故障,但服务还会因为其它原因而故障

而瑶将这些故障控制在一定范围,避免雪崩,就要靠线程隔离熔断降级

线程隔离:调用者在调用服务提供者时,给每个调用的请求分配独立线程池,出现故障时,最多消耗这个线程池内资源,避免把调用者的所有资源耗尽

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熔断降级:是在调用方这边加入断路器,统计对服务提供者的调用,如果调用的失败比例过高,则熔断该业务,不允许访问服务的提供者了

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# FeignClient 整合 Sentinel

# 修改配置,开启 Sentinel 功能

修改 OrderService 的 application.yaml 文件,开启 Feign 的 Sentinel 功能

feign:
  sentinel:
    enabled: true # 开启 feign 对 sentinel 的支持

# 编写失败降级逻辑

# 步骤一

在 feign-api 中定义类,实现 FallbackFactory

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@Slf4j
public class UserClientFallbackFactory implements FallbackFactory<UserClient> {
    @Override
    public UserClient create(Throwable throwable) {
        return new UserClient() {
            @Override
            public Usre findById(Long id) {
                log.error("查询用户异常", throwable);
                return new User();
            }
        }
    }
}

# 步骤二

在 feign-api 项目中的 DefaultFeignConfiguration 类中将 UserClientFallbackFactory 注册为一个 Bean

@Bean
public UserClientFallbackFactory userClientFallbackFactory() {
    return new UserClientFallbackFactory();
}

# 步骤三

在 feign-api 项目中 UserClient 接口中使用 UserClientFallbackFactory

@FeignClient(value = "userservice", fallbackFactory = UserClientFallbackFactory.class)
public interface UserClient {
    GetMapping("/user/{id}")
    User findById(@PathVariable("id") Long id);
}

重启后,访问订单查询业务,然后查看 Sentinel 控制台

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# 线程隔离(舱壁模式)

# 线程隔离实现方式

  • 线程池隔离
  • 信号量隔离(Sentinel 默认采用)

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线程池隔离:给每个服务调用业务分配一个线程池,利用线程池本身实现隔离效果

信号量隔离:不创建线程池,而是计数器模式,记录业务使用的线程数量,达到信号量上限时,禁止新的请求

# Sentinel 的线程隔离

# 用法说明

在添加限流规则时,可以选择两种阈值类型:

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  • QPS:就是每秒的请求数
  • 线程数:是该资源能使用的 tomcat 线程的最大值,也就是通过限制线程数量,实现线程隔离

# 案例

选择 feign 接口后面的流控接口

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填写表单

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# 熔断降级

# 介绍

熔断降级是解决雪崩问题的重要手段。其思路是由断路器统计服务调用的异常比例、慢请求比例,如果超出阈值则会熔断该服务。即拦截访问该服务的一切请求;而当服务恢复时,断路器会放行访问该服务的请求

断路器控制熔断和放行是通过状态机来完成的:

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状态机包括的三个状态:

  • closed:关闭状态,断路器放行所有请求,并开始统计异常比例、慢请求比例,超过阈值则切换到 open 版本
  • open:打开状态,,服务调用被熔断,访问被熔断服务的请求会被拒绝,快速失败,直接走降级逻辑,Open 状态 5 秒后,进入 half-open 状态
  • half-open:半开状态,放行一次请求,根据执行的结果来判断接下来的操作
    • 请求成功:切换到 closed 状态
    • 请求失败:切换到 open 状态

断路器熔断策略:慢调用、异常比例、异常数

# 慢调用

# 介绍

业务的响应时长(RT)大于指定时长的请求认定为慢调用请求。在指定时间内,如果请求数量超过设定的最小数量,慢调用比例大于设定的阈值,则触发熔断

# 实例

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解读:RT 超过 500ms 的调用是慢调用,统计最近 10000ms 内的请求,如果请求量超过 10 次,并且慢调用比例不低于 0.5,则触发熔断,熔断时长为 5 秒。然后进入 half-open 状态,放行一次请求做测试

# 代码

修改 user-service 中的 /user/{id} 这个接口的业务。通过休眠模拟一个延迟时间:

@GetMapping("/{id}")
public User queryById(@PathVariable("id") Long id) throws InterruptedException {
    if (id == 1) {
        Thread.sleep(60);
    }
    return userService.queryById(id);
}

此时,orderId=101 的订单,关联的是 id 为 1 的用户,调用时长为 60ms:

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orderId=102 的订单,关联的是 id 为 2 的用户,调用时长为非常短;

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# 设置熔断规则

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# 异常比例、异常数

# 介绍

统计指定时间内的调用,如果调用次数超过指定请求数,并且出现异常的比例达到设定的比例阈值(或超过指定异常数),则触发熔断

# 实例

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# 代码

首先,修改 user-service 中的 /user/{id} 这个接口的业务。手动抛出异常,以触发异常比例的熔断:

@GetMapping("/{id}")
public User queryById(@PathVariable("id") Long id) throws InterruptedException {
    if (id == 1) {
        Thread.sleep(60);
    } else if(id == 2) {
        throw new RuntimeException("故意抛出异常,触发异常比例熔断");
    }
    return userService.queryById(id);
}

# 设置熔断规则

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# 授权规则

# 授权规则

# 基本规则

授权规则可以对调用方的来源做控制,有白名单和黑名单两种方式

  • 白名单:来源(origin)在白名单内的调用者允许访问
  • 黑名单:来源(origin)在黑名单内的调用者不允许访问

点击左侧菜单的授权,可以看到权限规则:

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  • 资源名:就是保护的资源
  • 流控应用:用来源者的名单

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我们允许请求从 gateway 到 order-service,不允许浏览器访问 order-service,那么白名单中就要填写网关的来源名称(origin)

# 如何获取 orign

Sentinel 是通过 RequestOriginParser 这个接口的 parseOrigin 来获取请求的来源的

public interface RequestOrignParser {
    /**
     * 从请求request对象中获取orign,获取方式自定义
     */
    String parseOrign(HttpServletRequest request);
}

定义一个 RequestOriginParser 的实现类:

@Compoment
public class HeaderOrignParser implements RequestOrignParser {
    @Override
    public String parseOrign(HttpServletRequest request) {
        // 1. 获取请求头
        String origin = request.getHeader("origin");
        // 2. 非空判断
        if (StringUtils.isEmpty(origin)) {
            origin = "blank";
        }
        return origin;
    }
}

# 给网关添加请求头

既然获取请求 origin 的方式是从 reques-header 中获取 origin 值,我们必须让所有从 gateway 路由到微服务的请求都带上 origin 头

这个需要利用之前学习的一个 GatewayFilter 来实现,AddRequestHeaderGatewayFilter。

修改 gateway 服务中的 application.yml,添加一个 defaultFilter:

spring:
  cloud:
    gateway:
      default-filters:
        - AddRequestHeader=origin,gateway
      routes:
       # ... 略

# 配置授权规则

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# 自定义异常结果

# 介绍

默认情况下,发生限流、降级、授权拦截时,都会抛出异常到调用方。异常结果都是 flow limmiting(限流)。这样不够友好,无法得知是限流还是降级还是授权拦截

# 异常类型

如果要自定义异常时的返回结果,需要实现 BlockExceptionHandler 接口:

public interface BlockExceptionHandler {
    /**
     * 处理请求被限流、降级、授权拦截时抛出的异常:BlockException
     */
    void handle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, BlockException e) throws Exception;
}
  • HttpServletRequest request:request 对象
  • HttpServletResponse response:response 对象
  • BlockException e:被 sentinel 拦截时抛出的异常

这里 BlockException 包含多个不同的子类

异常 说明
FlowException 限流异常
ParamFlowException 热点参数限流的异常
DegradeException 降级异常
AuthorityException 授权规则异常
SystemBlockException 系统规则异常

# 自定义异常处理

@Component
public class SentinelExceptionHandle implements BlockExceptionHandler {
    @Override
    public void handle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, BlockException e) throws Exception {
        String msg = "未知异常";
        int status = 429;
        if (e instanceof FlowException) {
            msg = "请求被限流了";
        } else if (e instanceof ParamFlowException) {
            msg = "请求被热点参数限流";
        } else if (e instanceof DegradeException) {
            msg = "请求被降级了";
        } else if (e instanceof AuthorityException) {
            msg = "没有权限访问";
            status = 401;
        }
        response.setContentType("application/json;charset=utf-8");
        response.setStatus(status);
        response.getWriter().println("{\"msg\": " + msg + ", \"status\": " + status + "}");
    }
}

# 规则持久化

# 介绍

现在,sentinel 的所有规则都是内存存储,重启后所有规则都会丢失。在生产环境下,我们必须确保这些规则的持久化,避免丢失

# 规则管理模式

规则是否能持久化,取决于规则管理模式,sentinel 支持三种规则管理模式:

  • 原始模式:Sentinel 的默认模式,将规则保存在内存,重启服务会丢失。
  • pull 模式
  • push 模式

# pull 模式

pull 模式:控制台将配置的规则推送到 Sentinel 客户端,而客户端会将配置规则保存在本地文件或数据库中。以后会定时去本地文件或数据库中查询,更新本地规则。

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# push 模式

push 模式:控制台将配置规则推送到远程配置中心,例如 Nacos。Sentinel 客户端监听 Nacos,获取配置变更的推送消息,完成本地配置更新。

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